Рассмотрен адаптивный метод синтеза алгоритмов фильтров для системы слежения за морским подвижным объектом с антенными решётками преобразователей с управляемыми характеристиками направленности, устойчивый к возможной неадекватности модели динамики объекта его фактическому поведению и наличию локальных возмущений, вызванных аномальными помехами. Приведенные результаты статистического моделирования демонстрируют необходимую сходимость оценок синтезированного адаптивного фильтра.