В докладе анализируются  методы обнаружения объектов, находящихся на поверхности или в верхнем слое морского дна. Отмечается несоответствие экспериментальных данных известным теоретическим положениям и гипотезам. Предложена обобщённая теория отражения звуковых пучков от импедансной границы раздела. Сделан принципиальный вывод о формировании придонной волны на горизонте полного внутреннего отражения и целесообразности её применения для томографии морского дна Приведены результаты разработки акустического томографа и его использования для детектирования мишеней, находящихся в верхнем слое морского дна.