Применительно к гидролокаторам освещения
ближней подводной обстановки (ГЛ ОБО), рассматривается комплекс алгоритмов
автоматической обработки информации, позволяющих в условиях нестационарных
реверберационных помех с априорно неизвестными характеристиками, обеспечить устойчивое автоматическое обнаружение,
измерение координат и идентификацию
объектов и навигационных препятствий, а также выявить особенности рельефа
морского дна. Обсуждается устойчивость предложенных алгоритмов к вариациям условий наблюдения.