В представляемой работе ставится и решается задача оценивания координат и скоростей движущихся источников звука посредством прямого последетектного наблюдения акустических полей давлений и колебательных скоростей. Прямые наблюдения статистических оценок полей позволяют построить текущие временные оценки элементов движения, функциональные алгоритмы и рабочие структуры адаптивных систем наблюдения.