Рассматривается информационное обеспечение технологии натурного гидродинамического обследования подводного аппарата (ПА) в части оценки его маневренных качеств и силового воздействия жидкости, проводимого на основе полного набора кинематических параметров движения ПА. Для повышения точности определения параметров движения ПА инерциальные измерения комплексируются с гидроакустическими измерениями пеленга и дальности до маяков-ответчиков. Приводятся результаты отработки алгоритмов и программ на имитаторе натурных измерений. Аппаратурная реализация программно-алгоритмического обеспечения проведена на базе микропроцессорной техники и отработана на сухом полигоне.