Излагается структура силового воздействия на ПЛ и ПА короткопериодных (τ=5-20 мин) внутренних волн, подтвержденная лабораторным экспериментом. Исследуются компьютерные траектории движения ПЛ на ходу и без хода под воздействием внутренних волн  с учетом обжатия-расширения их водоизмещающих объемов корпуса при изменении глубины. Даются рекомендации по повышению безопасности эксплуатации ПЛ в поле интенсивных внутренних волн (ИВВ).