Представлена математическая модель, обеспечивающая определение гидродинамических реакций, действующих на подводный объект при движении в неоднородных полях скоростей, существующих в Мировом океане. Модель основана на теории потенциальных и вихревых течений, использовании непрерывных и дискретных гидродинамических особенностей и сводятся к совместному решению граничного интегрального уравнения и системы линейных алгебраических уравнений методом последовательных приближений. Влияние вязкости учитывается косвенно, путем введения системы продольных вихрей корпуса и  свободных вихрей выступающих частей.