Проводятся итоги подробного анализа способов формирования синусоидальных сигналов управления гидроакустическими преобразователями на большом уровне мощности, основанных на использовании синхронной и асинхронной широтно-импульсной модуляцией, а также ступенчатой фазовой и амплитудной модуляцией применительно к многоканальным системам ключевого усиления. Рассматриваются возможности синтеза квазигармонических напряжений на основе ортогонального базиса Уолша и его модификаций. Приводятся примеры разработки формирователей на основе широтно-импульсной модуляции, включая демонстрацию технических характеристик.