Приводится описание алгоритма синхронизации с двухступенчатой системой измерения параметров синхронизации (грубый и точный отсчет) шумоподобных сигналов. Шумоподобные сигналы – фазоманипулированные сигналы на основе М‑последовательностей. Приводится алгоритм определения порога обнаружения опорного сигнала на участке анализа, использующий шумоподобный сигнал, ортогональный опорному сигналу. Приводятся результаты измерения помехоустойчивости системы синхронизации на имитационной модели, использующей модель гидроакустической среды.