Рассмотрен один из вариантов построения аппаратуры телеуправления подводными объектами по гидроакустическому каналу на базе сигнальных процессоров. Управление энергопотреблением этих процессоров обеспечивает работу приемников аппаратуры в ждущем режиме при потреблении тока менее 0.2mA. Показано, что использование сложных сигналов для передачи команд телеуправления позволяет обеспечить большой набор команд управления (более 1000) и высокую надежность их доведения при входных отношениях сигнал/шум до минус 15 дБ. Приведены результаты лабораторных испытаний макета аппаратуры. Рассмотрены некоторые варианты ее применения.