Рассмотрен комплекс гидроакустических средств мониторинга морского дна, включающий в свой состав комплекс гидролокаторов бокового обзора, линейный и параметрический профилограф, многолучевой эхолот, стационарную систему освещения подводной обстановки, единую систему сбора  информации от гидроакустических систем комплекса и от датчиков движения и навигации с архивированием данных в цифровой форме в международно-признанном формате. Приведена структура комплекса и основные характеристики входящих в него систем.